Yoga per principiante sostanzialmente per scaricare stress accumulato

Vorrei cominciare yoga per relax, inizialmente vorrei iniziare con il kundalini che da quanto mi pare di aver capito è solo meditazione e respirazione per poi passare ad una cosa diversa quando e se sarò più esperto. Abito in zona Aurelio. Non cerco lezioni online ma di persona, posso anche venire io in un casa/palestra/ufficio dove vengono svolte ovviamente non dall’altra parte di Roma, diciamo un massimo da 15/20 minuti di macchina dalla mia zona ( via madonna del riposo).