Verbi modali in inglese: differenza must e have to

HAVE TO OR MUST : This is the Question!!!
Affermativo:
Nel inglese parlato spessiamo sentiamo l'uso di tutti due nel affermativo.
Nel parlato questo e normale e spesso viene usato contemporaneamente. 

Ma se vogliamo essere piu precisi, ce una differenza:

HAVE TO  viene usato quando riferiamo ad una regola imposto da un fonte esterno o non personale, come una autorita. Cosi la vediamo spesso quando c'e una regola esterno.

Esempio: The Policeman said," You have to put on your seat belt."  or    The teacher said, " You have to do your Homework tonight." 

MUST viene usato invece quando riferesci ad un obbligo piu personale o auto imposto.
Esempio: "I must finish my work today" or  Mom says," you must do this now"

Negativo:
Invece quando parliamo del significato negativo del Must e HAVE TO: non sono simili per niente

DON'T HAVE TO: Parlano di un azione che non e neccessario e cosi si puo scegliere di non farlo.
Esempio: I don't have to pay today, only next week. or You don't have to come today. 

MUSTN'T: Qui parliamo di qualcosa che e vietato. Non si puo farlo!
Esempio: I mustn't drive and use my phone! or I mustn't smoke at work. 

Extra, Extra un po di piu su HAVE TO:
Must puo solo essere usato per il presente e senso futuristico cosi se dovette dire un obbligo nel passato o futuro cion will o qualsiasi altro possibile struttura grammaticale in questo caso dovette usare HAVE TO.
Esempio:  I had to talk to him twice yesterday! or I have had to change my car as it was broken.