Come so si devo fare l'accordo del participio passato in francese?

Hier j'ai RENCONTRÉ des copins. Les copins que j'ai RENCONTRÉS hier. J'ai mangé une pomme. La pomme que j'ai mangée. Dipende dalla posizione del compl. oggetto nella frase, se prima o dopo il passé composé.

Allora... Quando usi l'ausiliario Essere per formare il tuo passé composé, il participio si accorda con il soggetto Ex: Carla est alléE au cinéma Quando usi l'ausiliario Avoir per formare il tuo passé composé, il participio si accorda con il COD (complemento d'oggetto diretto) SE si trova PRIMA es: Clara a mangé une pomme La pomme que Clara a mangéE, était très bonne