Pick up (raccogliere, andare a prendere) è un "phrasal verb" (verbo (pick)+ preposizione (up)) separabile.
Come si usa?
1.Se l'oggetto o la persona a cui si riferisce è un pronome personale (es. you, me, it) allora precederà la preposizione (es. I will pick YOU up) (ti verrò a prendere).
2.Se l' oggetto a cui si riferisce è un nome proprio o comune (es.my car), si può mettere sia prima (I will pick MY CAR up) che dopo la preposizione (I will pick up MY CAR).
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