Mi aiutate a risolvere un esercizio?

Un’asta rigida omogenea di lunghezza l=50cm e massa m=400g è imperniata su un cardine C che si trova a 5cm da una sua estremità ed è libera di ruotare attorno a C in un piano verticale. Un corpo di massa M=3kg è appeso all’estremità opposta. Qual è l’intensita F che deve avere una forza applicata in direzione orizzontale all'estremità superiore affinché il sistema sia in equilibrio formando un angolo a=20° con la verticale?